Не решать одну задачу дважды
Совместный поиск имеет смысл только тогда, когда его результат можно использовать снова.
Представим новую ситуацию. Система подключает дополнительные модули, находит решение, проверяет его и действует. Когда похожая задача возникает снова, есть два пути: повторить дорогой поиск или сохранить найденный способ действия.
Здесь навык — больше, чем сохранённая инструкция. Он описывает действие, условия его применения, ожидаемый результат и признаки того, что этот способ больше не работает.
Когда обучение навыку выгоднее простого сохранения готового решения? Эксперимент должен сравнивать эти варианты напрямую.
Система сначала молчит
По умолчанию система работает сама. Остальные модули подключаются только тогда, когда локального решения недостаточно.
Повод просить помощь появляется, когда не хватает данных, прогноз расходится с наблюдением, решение зашло в тупик, возник конфликт ресурсов или известный навык перестал подходить.
Главная задача — не только решить сложный случай, но и вовремя понять, что он стал сложным.
Совместная работа должна быть исключением,
а не постоянным режимом.
Качество сохраняется, но исчезает предполагаемая экономия.
Экономия оборачивается ошибками.

Рафаэль · «Афинская школа» · 1509–1511
Каждая группа работает самостоятельно. Связь появляется только тогда, когда без неё нельзя решить общую задачу.Локально правильно. Глобально — нет.
Один рой отвечает за маршрут, другой — за ресурсы, третий — за ограничения. Каждый может найти решение, которое работает внутри его собственной задачи.
Проблема начинается, когда группы делят один ресурс, сталкиваются с общим ограничением или своими решениями меняют условия друг для друга.
Тогда нужен второй уровень: договариваться должны уже не отдельные модули, а целые группы. Но усложнять систему просто ради красивой схемы нельзя. Пользу этого уровня ещё нужно доказать.

Пьеро делла Франческа · «Бичевание Христа» · ок. 1455–1460
Локально правильные решения могут быть глобально несовместимыми.Опыт должен менять следующий запуск
Под самоулучшением здесь понимается простая вещь: система накапливает проверенные способы действия. Она не учится ставить себе любые цели и не становится «умнее вообще».
Система встречает новую ситуацию, находит решение, проверяет его и сохраняет способ действия. Позже ей остаётся узнать похожие условия и понять, можно ли применить этот навык снова.

Леонардо да Винчи · Codex Atlanticus · инженерный лист
Не стать умнее вообще. Научиться не решать одну задачу дважды.